Saioa Agirre Elordui nació el 27 de Septiembre de 2000 en Getxo (Vizcaya). Comenzó en la gimnasia rítmica «casi por casualidad», como suele decir ella, a los 8 años participando en una actividad extraescolar en el Polideportivo de Fadura, allí pudieron observar su gran potencial y le recomendaron que ingresara en el Club Sakoneta de Leioa, donde ha completado su carrera deportiva.
Sus logros comenzaron a llegar en 2014 cuando consiguió la medalla de plata en el Campeonato de España de la Juventud, donde formó parte de la delegación vasca junto a Paula Gómez, Nerea Linares, Naroa Pérez y Maria Alvarez.
En 2015 obtuvo su primer Campeonato de España como junior consiguiendo el oro en mazas, pelota y aro y la plata en cuerda, también fue campeona de Vizcaya y subcampeona de Euskadi en esta categoría.
En 2016 logró la medalla de bronce en el Campeonato de España de Primera Categoría y participó en pequeños torneos en Bulgaria, Italia y Portugal.
En 2017 fue campeona de Euskadi en Primera Categoría llevándose el oro en todos los aparatos, también logró la medalla de plata en el Campeonato de España de esta categoría.
En 2018 se alzó con la medalla de plata en Campeonato de España en la Categoria Absoluta, fue campeona de Euskadi en Primera Categoría y logró el bronce en mazas y cinta en la misma categoría del Campeonato de España.
en 2019 por fin logró llegar a lo más alto del podio en el campeonato de España de Primera Categoría.
En 2021 junto a su compañera Maddi Otaola colocó al Club Sakoneta en lo más alto del podio en el Campeonato de España Senior por Equipos, donde firmó una medalla plata con la pelota y una merecida medalla de oro con la cinta.
Tras todo esto en 2022 anuncia su retirada de los tapices.