Sofia Zanon entró en la Escuela Municipal de Gimnasia Rítmica Puçol en septiembre de 2009, siempre bajo la supervisión de su entrenadora y gran amiga Mapi Sangil a nivel individual, y con Nuria Margáix a nivel de conjuntos. A los tres meses de iniciar su formación ya entró en el club local. En 2010, compite en el Campeonato Nacional Base, algo así como la segunda división de gimnasia, y queda 9ª de España.
En su segundo año de competición ya compite en el Nacional Absoluto, la primera división, quedando en sucesivos años a las puertas de acudir a la final española, pero siempre entre las primeras a nivel autonómico.
Hasta 2014 compite con el Club de Gimnasia Rítmica Puçol, ese año acude a nivel de equipos con el Club Mabel de Benicarló, quedando terceras de España por equipos a nivel absoluto y subcampeona a título individual en cuerda.
En 2015, en Pontevedra se celebró el Campeonato de España donde participó en aro a título individual. En estas competiciones la preparación a título individual la sigue realizando Mapi Sangil, entrenando en Puçol, aunque tiene que buscar otro club para poder competir a nivel nacional.
En verano de 2015 la llaman desde L’Almara de Burjassot, un club que le permite dar un salto cualitativo a nivel de competición. Acuden al Nacional Absoluto en Valladolid con una música experimental y una pieza que no acabó de gustar al jurado, aunque la ejecución fue técnicamente perfecta.
En 2016 logra entrar en la Selección Española Junior con quienes participa en el campeonato internacional celebrado en Guadalajara en las categorías de aro y pelota.