Yana nacida el 30 de Septiembre de 1997 comenzó sus primeros pasos en la gimnasia rítmica en el  club Gazprom con sede en Novogorsk.

Es la medallista de plata en los Juegos Olímpicos de Rio de Janeiro de 2016 , tres veces campeona del mundo en All-around (2013-2015), la campeona de los Juegos Europeos de 2015 en All-Around, dos veces (2014, 2016) Campeona de Europa en All-around. , campeón europeo de pelota juvenil de 2012 . A nivel nacional, es dos veces (2015, 2014) campeona nacional rusa en general y tres veces campeona rusa junior.

Tiene el récord como la gimnasta rítmica más joven en ganar el Campeonato del Mundo en el All-Around a los 15 años de edad. Rompió otro récord en los Campeonatos del Mundo de 2014 convirtiéndose en la más joven en ganar títulos mundiales consecutivos a los 16 años.  Kudryavtseva fue una de las finalistas de los Premios SportAccord 2015 en la categoría de Deportista de el año 2014. En el Campeonato Mundial de 2015 , Kudryavtseva se convirtió por primera vez en la más joven en ganar tres títulos mundiales a los 17 años, ganó con un total de 75.632 superando su puntuación anterior en el Mundial. Ella es una ex poseedora de récords bajo el sistema de evaluación de 20 puntos (2013-2016) en general con un total de 76.450 puntos. Su récord fue batido dos veces por su compañera de equipo Margarita Mamun .

Kudryavtseva se retiró en enero de 2017 debido a múltiples lesiones en la pierna, incluida una fractura en el pie izquierdo sufrida durante la Copa del Mundo de 2016 en Kazán. A lo largo de su carrera, nunca había terminado una competencia fuera de un podio All-around internacional.